YOLO

优点：速度快，端到端。在Titan gpu上的帧率是45fps，并且加速版的帧率可以达到155fps。

缺点：实践证明，该算法对小物体和离得近的物体分类效果比较差。

实验效果

 

 

 

 

SSD

在Titan X上的帧率达到58fps，(在VOC2007测试中, 58 FPS下 72.1％mAP，对Faster R-CNN 7 FPS 下mAP 73.2％，YOLO 45 FPS 下mAP 63.4％).

对于其原理

 

 

SSD的缺点参考：https://blog.csdn.net/u010402786/article/details/78123546